Правильно называть разрешение, но в обиходе водители чаще используют лицензия.
Для того, чтобы официально работать в такси на территории Санкт-Петербурга и Ленинградской области необходимо получить разрешение на перевозку пассажиров и багажа легковым такси. В Санкт-Петербурге выдачей разрешений занимается Комитет по транспорту. Пожалуйста, обратите внимание, что разрешение оформляется для определенного региона (например разрешения, выданные в Москве, Краснодаре или еще в каком-либо регионе не будут действительны в Санкт-Петербурге).
Разрешение (лицензия) такси оформляется на каждый автомобиль отдельно. На автомобиль может быть выдано только одно разрешение.