Право пользоваться автобусной полосой распространяется на такси при условии, что оно работает легально. Для этого нужно получить лицензию (разрешение на таксомоторные перевозки) и оборудовать машину в соответствии с законом.
Передвигаться по автобусной полосе в Санкт-Петербурге с лицензией, выданной в Ленинградской области — полностью законно. Так как 12 августа 2021 года Губернатор Санкт-Петербурга Александр Беглов и Губернатор Ленинградской области Александр Дрозденко подписали соглашение о предоставлении права заключения договора фрахтования легковых такси на территориях Санкт-Петербурга и Ленинградской области (Соглашение такси). Соглашение действует до 31 декабря 2024 года.
- фонарь оранжевого цвета на крыше;
- на боковых поверхностях кузова цветографическую схему, представляющую собой композицию из квадратов контрастного цвета, расположенных в шахматном порядке;
- таксометр.